Smyslem intimní masáže je uvolnit svaly a psychické napětí, navodit klid a pohodu. Pokud se dotekem otevřete, je velmi pravděpodobné, že Vaše tělo zareaguje vzrušením. Je to zcela přirozené a není potřeba se za to stydět, ale naplno si to užít. Na rozdíl od masáže tantrické je cílem intimní relaxační masáže dovést Vás k vyvrcholení.